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面向多康复模式下人机协作的上肢康复机器人变阻抗控制研究

负责人员: 孙太任

依托单位: 上海理工大学

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62073156
面向多康复模式下人机协作的上肢康复机器人变阻抗控制研究
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序号 标题 类型 作者
    序号 姓名 职称 单位
    1 周小虎 中国科学院自动化研究所
    2 肖剑 讲师 江苏大学
    3 王天宝 讲师 江苏大学
    4 耿文杰 中国科学院自动化研究所
    5 张雪鑫 江苏大学
    6 邓东宁 江苏大学
    7 程杰 江苏大学

    以下是从项目中提取的相关关键词,点击选题分析按钮快速进行关键词选题分析

    序号 关键词 操作
    1 上肢康复机器人
    2 变阻抗控制
    3 人机协作
    4 康复模式

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