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共查到 29 条国家自然科学基金项目记录
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历年项目分析
项目批准号：62303467
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：林常见
省份：江苏
依托单位：中国矿业大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：海底勘探；UUV；自主导航；定位；规划方法
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AI分析立项选题
项目批准号：52371353
批准年份：2023
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：樊黎明
省份：陕西
依托单位：西北工业大学
资助金额：50万元
资助类别：面上项目
关键词：UUV；运动状态；水下目标；磁梯度张量；测量；智能成像方法
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：62371393
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：史文涛
省份：陕西
依托单位：西北工业大学
资助金额：53万元
资助类别：面上项目
关键词：UUV探测；通信一体化；水声通信信号；目标探测技术
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：52271321
批准年份：2022
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：孙兵
省份：上海
依托单位：上海海事大学
资助金额：54万元
资助类别：面上项目
关键词：海洋权益；多UUV协同；对抗策略；博弈策略
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：52275578
批准年份：2022
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：王任鑫
省份：山西
依托单位：中北大学
资助金额：54万元
资助类别：面上项目
关键词：仿生；微纳；矢量水声；共形阵；传感机制；实现方法；UUV
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：62203286
批准年份：2022
学科分类： F.信息科学部
负责人：梁洪涛
省份：陕西
依托单位：陕西师范大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：通信；输入受限；微小型UUV；密集集群；协同跟踪；鲁棒控制
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：12204200
批准年份：2022
学科分类： A.数理科学部
负责人：马林
省份：江苏
依托单位：江苏科技大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：声矢量传感器；近海；水下目标探测；反UUV；目标分类
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项目批准号：52171303
批准年份：2021
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：徐健
省份：黑龙江
依托单位：哈尔滨工程大学
资助金额：58万元
资助类别：面上项目
关键词：UUV集群；协同智能识别；水下慢速小目标
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项目批准号：52171297
批准年份：2021
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：杜雪
省份：黑龙江
依托单位：哈尔滨工程大学
资助金额：58万元
资助类别：面上项目
关键词：UUV集群；低能耗；远程航行；协同控制；冰区海域
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项目批准号：52101347
批准年份：2021
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：邢文
省份：黑龙江
依托单位：哈尔滨工程大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：UUV集群；编队控制；拓扑优化；通信约束
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