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共查到 55 条国家自然科学基金项目记录
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历年项目分析
项目批准号：62303478
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：王国嫣
省份：湖南
依托单位：中国人民解放军国防科技大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：无人机；异步多目视觉；SLAM技术；开放环境
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：82371734
批准年份：2023
学科分类： H.医学科学部
负责人：陈莎莎
省份：安徽
依托单位：安徽医科大学
资助金额：49万元
资助类别：面上项目
关键词：SLAM家族受体；自身免疫性脑脊髓炎；机制研究
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：62332016
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：张燕咏
省份：安徽
依托单位：中国科学技术大学
资助金额：229万元
资助类别：重点项目
关键词：基于移动群智SLAM；即时定位；地图构建；
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：62302254
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：徐京傲
省份：北京
依托单位：清华大学
资助金额：20万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：边缘计算；多机协同；SLAM技术；关键技术研究
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：32330034
批准年份：2023
学科分类： C.生命科学部
负责人：董忠军
省份：安徽
依托单位：安徽医科大学
资助金额：222万元
资助类别：重点项目
关键词：SLAM家族受体；cDC1细胞活化；抗肿瘤免疫反应；机制研究
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：42304047
批准年份：2023
学科分类： D.地球科学部
负责人：孙猛
省份：江苏
依托单位：中国矿业大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：智能手机；WiFi；FTM；IMU；地磁；SLAM；高精度；融合定位
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AI分析立项选题
项目批准号：62301156
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：杨杰
省份：江苏
依托单位：东南大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：基于毫米波；波束管理；SLAM；一体化理论；技术研究
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项目批准号：42201484
批准年份：2022
学科分类： D.地球科学部
负责人：蔺小虎
省份：陕西
依托单位：西安科技大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：煤矿井下；多模态数据；自适应加权融合；SLAM算法
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项目批准号：62273034
批准年份：2022
学科分类： F.信息科学部
负责人：曾慧
省份：北京
依托单位：北京科技大学
资助金额：54万元
资助类别：面上项目
关键词：挑战环境；融合；视觉-惯性-激光雷达信息；鲁棒SLAM
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项目批准号：62202468
批准年份：2022
学科分类： F.信息科学部
负责人：唐付林
省份：北京
依托单位：中国科学院自动化研究所
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：双目；IMU；稠密SLAM；多元特征
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