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共查到 108 条国家自然科学基金项目记录
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历年项目分析
项目批准号：52301372
批准年份：2023
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：张嘉磊
省份：湖北
依托单位：华中科技大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：面向海缆巡检；AUV；电磁阵列定位；近底跟踪
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：52371310
批准年份：2023
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：张国成
省份：黑龙江
依托单位：哈尔滨工程大学
资助金额：50万元
资助类别：面上项目
关键词：AUV集群；自组织；协同监视
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：52371331
批准年份：2023
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：陈铭治
省份：上海
依托单位：上海理工大学
资助金额：50万元
资助类别：面上项目
关键词：多AUV；水下敌对目标；搜索跟踪；围捕技术
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：52301395
批准年份：2023
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：张亮
省份：江苏
依托单位：东南大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：环境适应性；深潜AUV；惯性导航；超短基线定位；优化融合
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：62301136
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：闫磊
省份：辽宁
依托单位：东北大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：探测通信一体化；多AUV网络；浅海环境；作业技术
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：52371368
批准年份：2023
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：李倩
省份：黑龙江
依托单位：哈尔滨工程大学
资助金额：52万元
资助类别：面上项目
关键词：AUV；多源融合；一体化导航；动态任务；跨场景切换
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：52371305
批准年份：2023
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：马腾
省份：黑龙江
依托单位：哈尔滨工程大学
资助金额：50万元
资助类别：面上项目
关键词：多AUV；协同定位；深海地形图；构建方法
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：52301378
批准年份：2023
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：庞文
省份：上海
依托单位：上海理工大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：基于扰动流体动态系统；仿射变换；多AUV编队控制
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：52301391
批准年份：2023
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：孟令帅
省份：辽宁
依托单位：中国科学院沈阳自动化研究所
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：水下拖曳；回收AUV；系统力学特性；建模研究；
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项目批准号：62303077
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：罗莉
省份：四川
依托单位：成都大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：水下；AUV；对准方法
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