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资助类别:
不限
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重大研究计划
数学天元基金
重点项目
联合基金项目
青年科学基金项目
地区科学基金项目
专项基金项目
学科分类:
不限
A.数理科学部
B.化学科学部
C.生命科学部
D.地球科学部
E.工程与材料科学部
F.信息科学部
G.管理科学部
H.医学科学部
批准年份:
不限
2024年
2023年
2022年
2021年
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条国家自然科学基金项目记录
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野外环境下移动机器人基于复合地图的自主导航效能优化
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项目批准号:62303085
批准年份:2023
学科分类: F.信息科学部
负责人:何国建
省份:辽宁
依托单位:大连海事大学
资助金额:30万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:野外环境;移动机器人;复合地图;自主导航;效能优化
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AI分析立项选题
多像素硅光电倍增管探测器在野外夜空背景下的高灵敏度探测方法研究
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项目批准号:12375106
批准年份:2023
学科分类: A.数理科学部
负责人:杨明洁
省份:北京
依托单位:中国科学院高能物理研究所
资助金额:52万元
资助类别:面上项目
关键词:多像素硅光电倍增管;探测器;野外;夜空背景;高灵敏度探测;方法研究
AI评估研究价值
AI分析立项选题
可变构型野外山地四足机器人自主运动控制与设计方法研究
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项目批准号:52305024
批准年份:2023
学科分类: E.工程与材料科学部
负责人:谢中取
省份:江苏
依托单位:南京理工大学
资助金额:30万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:可变构型;野外;山地;四足机器人;自主运动控制;设计方法
AI评估研究价值
AI分析立项选题
基于遥感和野外区组试验多源异构数据融合的洱海源头湿地演变预测研究
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项目批准号:42367066
批准年份:2023
学科分类: D.地球科学部
负责人:张震宇
省份:云南
依托单位:大理大学
资助金额:34万元
资助类别:地区科学基金项目
关键词:遥感;野外区组试验;多源异构数据融合;洱海源头湿地;演变预测
AI评估研究价值
AI分析立项选题
基于野外观测和eDNA技术的西藏温泉蛇种群特征研究
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项目批准号:32301325
批准年份:2023
学科分类: C.生命科学部
负责人:彭丽芳
省份:青海
依托单位:青海大学
资助金额:30万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:西藏温泉蛇;种群特征;野外观测;eDNA技术
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AI分析立项选题
面向野外流动自动观测的地磁全息融合绝对测量技术研究
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项目批准号:42374225
批准年份:2023
学科分类: D.地球科学部
负责人:葛健
省份:湖北
依托单位:中国地质大学(武汉)
资助金额:53万元
资助类别:面上项目
关键词:地磁;全息融合;绝对测量技术;野外流动观测;自动化观测;
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AI分析立项选题
光辐射体视觉地标导航新方法及其在野外认知导航中的应用研究
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项目批准号:62373042
批准年份:2023
学科分类: F.信息科学部
负责人:刘皓挺
省份:北京
依托单位:北京科技大学
资助金额:50万元
资助类别:面上项目
关键词:光辐射体;视觉地标;导航;野外认知;导航应用
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AI分析立项选题
野外开放环境中无人机异步多目视觉SLAM技术
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项目批准号:62303478
批准年份:2023
学科分类: F.信息科学部
负责人:王国嫣
省份:湖南
依托单位:中国人民解放军国防科技大学
资助金额:30万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:无人机;异步多目视觉;SLAM技术;开放环境
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AI分析立项选题
基于地表多维信息耦合感知的野外六足机器人适应性运动规划研究
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项目批准号:52205013
批准年份:2022
学科分类: E.工程与材料科学部
负责人:陈晨
省份:黑龙江
依托单位:哈尔滨理工大学
资助金额:30万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:基于地表;多维信息;耦合感知;野外六足机器人;适应性运动规划
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AI分析立项选题
平稳天气下微时间尺度的阵风野外综合观测及起沙参数化方案的构建
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项目批准号:42275077
批准年份:2022
学科分类: D.地球科学部
负责人:韩永翔
省份:江苏
依托单位:南京信息工程大学
资助金额:55万元
资助类别:面上项目
关键词:平稳天气;微时间尺度;阵风;野外综合观测;起沙参数化方案
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AI分析立项选题
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磁共振成像
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调控机制
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北京
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北京大学
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E.工程与材料科学部
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