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资助类别:
不限
面上项目
重大研究计划
数学天元基金
重点项目
联合基金项目
青年科学基金项目
地区科学基金项目
专项基金项目
学科分类:
不限
A.数理科学部
B.化学科学部
C.生命科学部
D.地球科学部
E.工程与材料科学部
F.信息科学部
G.管理科学部
H.医学科学部
批准年份:
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2023年
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2021年
2020年
2019年
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条国家自然科学基金项目记录
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考虑执行器失效的智能线控底盘运动风险态势评估与一体化运动控制方法研究
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项目批准号:52372412
批准年份:2023
学科分类: E.工程与材料科学部
负责人:陈国迎
省份:吉林
依托单位:吉林大学
资助金额:54万元
资助类别:面上项目
关键词:执行器失效;智能线控底盘;运动风险态势评估;一体化运动控制
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AI分析立项选题
多场耦合作用下含缺陷微纳致动器动态吸合失稳与运动控制研究
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项目批准号:12372020
批准年份:2023
学科分类: A.数理科学部
负责人:吴启亮
省份:天津
依托单位:天津工业大学
资助金额:52万元
资助类别:面上项目
关键词:含缺陷微纳致动器;动态吸合失稳;运动控制;多场耦合作用
AI评估研究价值
AI分析立项选题
基于动态视觉与运动控制的路面裂缝实时寻迹跟踪关键方法研究
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项目批准号:52378431
批准年份:2023
学科分类: E.工程与材料科学部
负责人:杨旭
省份:陕西
依托单位:长安大学
资助金额:50万元
资助类别:面上项目
关键词:基于动态视觉;运动控制;路面裂缝;实时寻迹跟踪;关键方法研究;
AI评估研究价值
AI分析立项选题
面向非抓持式动态作业任务的腿足机器人技能学习与运动控制研究
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项目批准号:62373223
批准年份:2023
学科分类: F.信息科学部
负责人:张国腾
省份:山东
依托单位:山东大学
资助金额:50万元
资助类别:面上项目
关键词:腿足机器人;技能学习;运动控制;非抓持式;动态作业任务
AI评估研究价值
AI分析立项选题
复杂交通环境下自动驾驶汽车的高实时安全运动控制
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项目批准号:52302498
批准年份:2023
学科分类: E.工程与材料科学部
负责人:杨森
省份:北京
依托单位:清华大学
资助金额:30万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:自动驾驶;高实时安全;运动控制;复杂交通环境
AI评估研究价值
AI分析立项选题
基于区间二型模糊系统的欠驱动绳索桁架式行走机器人运动控制方法
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项目批准号:62303341
批准年份:2023
学科分类: F.信息科学部
负责人:丁戍辰
省份:江苏
依托单位:苏州科技大学
资助金额:30万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:基于区间二型模糊系统;欠驱动;绳索桁架式行走机器人;运动控制
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AI分析立项选题
滚石-岩质基床冲击运动控制机制及估测模型研究
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项目批准号:42307250
批准年份:2023
学科分类: D.地球科学部
负责人:姬中民
省份:河南
依托单位:河南理工大学
资助金额:30万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:滚石;岩质基床;冲击运动;控制机制;估测模型
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AI分析立项选题
基于人类感觉运动控制系统建模与分析的FES机制研究
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项目批准号:62373108
批准年份:2023
学科分类: F.信息科学部
负责人:李玉榕
省份:福建
依托单位:福州大学
资助金额:50万元
资助类别:面上项目
关键词:基于人类感觉运动控制系统;建模;分析;FES机制研究
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AI分析立项选题
基于本体感觉-S1-M1神经环路探讨颈椎导引术防治CNSNP的运动控制机制
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项目批准号:82374608
批准年份:2023
学科分类: H.医学科学部
负责人:王诗忠
省份:福建
依托单位:福建医科大学
资助金额:45万元
资助类别:面上项目
关键词:基于本体感觉;S1-M1神经环路;颈椎导引术;CNSNP;运动控制机制
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AI分析立项选题
基于多神经节协同电刺激的生物机器人低衰减运动控制及其集群协同搜索技术研究
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项目批准号:52375011
批准年份:2023
学科分类: E.工程与材料科学部
负责人:李曜
省份:黑龙江
依托单位:哈尔滨工业大学
资助金额:55万元
资助类别:面上项目
关键词:多神经节;协同电刺激;生物机器人;低衰减运动控制;集群协同搜索
AI评估研究价值
AI分析立项选题
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磁共振成像
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调控机制
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超表面
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北京
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共病
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衰老
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代谢产物
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北京大学
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武汉大学
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上海交通大学
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同济大学
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中国医科大学
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刘阳
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D.地球科学部
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E.工程与材料科学部
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F.信息科学部
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C.生命科学部
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