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共查到 168 条国家自然科学基金项目记录
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历年项目分析
项目批准号：52305579
批准年份：2023
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：侯秋林
省份：江苏
依托单位：江苏科技大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：基于高弹聚合物；FBG；变曲率；软体机械臂；形位自感知
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项目批准号：62303291
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：金滔
省份：上海
依托单位：上海大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：软体机器人；仿鳞甲；多源同构感知；扰动镇定方法
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项目批准号：52305014
批准年份：2023
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：苏满佳
省份：广东
依托单位：广东工业大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：非均质软体机器人；介质分布；肌腱布置；协同设计原理；协同设计方法
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项目批准号：52305327
批准年份：2023
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：吴玉娇
省份：浙江
依托单位：浙江理工大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：IEAP软体驱动器；PEDOT/PSS电极界面；形成机制；驱动特性
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项目批准号：62373134
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：陈鹤
省份：河北
依托单位：河北工业大学
资助金额：50万元
资助类别：面上项目
关键词：狭窄空间；气动软体机械臂；建模；控制研究；
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AI分析立项选题
项目批准号：52375012
批准年份：2023
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：赵建文
省份：黑龙江
依托单位：哈尔滨工业大学
资助金额：55万元
资助类别：面上项目
关键词：复杂异形通道；自适应软体机器人；主被动耦合变形控制
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项目批准号：52375030
批准年份：2023
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：姚建涛
省份：河北
依托单位：燕山大学
资助金额：50万元
资助类别：面上项目
关键词：高稳普适；软体抓持机器人；仿生；聚类创成；基础理论；
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项目批准号：52275002
批准年份：2022
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：陈殿生
省份：北京
依托单位：北京航空航天大学
资助金额：54万元
资助类别：面上项目
关键词：编织结构；驱动；感知一体化；上肢康复；软体穿戴服机器人；设计方法
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项目批准号：62203407
批准年份：2022
学科分类： F.信息科学部
负责人：吴俊东
省份：湖北
依托单位：中国地质大学（武汉）
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：光驱动；液晶弹性体；软体机器人；驱动器；物理唯象；混合建模；精确定位；优化设计
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项目批准号：62273336
批准年份：2022
学科分类： F.信息科学部
负责人：张道辉
省份：辽宁
依托单位：中国科学院沈阳自动化研究所
资助金额：54万元
资助类别：面上项目
关键词：驱感一体；柔软体；可穿戴式；康复机器人；技术研究；
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