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共查到 168 条国家自然科学基金项目记录
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历年项目分析
项目批准号：12302219
批准年份：2023
学科分类： A.数理科学部
负责人：乔川
省份：四川
依托单位：四川大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：自主控制；软体；气动逻辑回路；体积输入；弹性失稳；
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：52303151
批准年份：2023
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：赖飞立
省份：上海
依托单位：上海交通大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：光驱动；4D软体机器人；可编程构筑；硝酸根催化还原；
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：62373092
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：张秀宇
省份：吉林
依托单位：东北电力大学
资助金额：50万元
资助类别：面上项目
关键词：柔性智能材料；软体仿生手；控制系统设计；
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：62304155
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：杨洁
省份：上海
依托单位：同济大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：高灵敏度；触觉传感器；软体机器人；线性响应
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：52375030
批准年份：2023
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：姚建涛
省份：河北
依托单位：燕山大学
资助金额：50万元
资助类别：面上项目
关键词：高稳普适；软体抓持机器人；仿生；聚类创成；基础理论；
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：62373134
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：陈鹤
省份：河北
依托单位：河北工业大学
资助金额：50万元
资助类别：面上项目
关键词：狭窄空间；气动软体机械臂；建模；控制研究；
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：52375012
批准年份：2023
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：赵建文
省份：黑龙江
依托单位：哈尔滨工业大学
资助金额：55万元
资助类别：面上项目
关键词：复杂异形通道；自适应软体机器人；主被动耦合变形控制
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：62303137
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：邵翔宇
省份：黑龙江
依托单位：哈尔滨工业大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：空间软体机器人；动力学建模；混合控制；
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AI分析立项选题
项目批准号：62303446
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：赵天铭
省份：辽宁
依托单位：中国科学院沈阳自动化研究所
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：微型游动式软体机器人；侵入式脑机接口；
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AI分析立项选题
项目批准号：62303443
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：蒋永康
省份：广东
依托单位：中国科学院深圳先进技术研究院
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：软体机器人；大变形机理；位形控制；变刚度；可折展机构；腔道机器人
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