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共查到 29 条国家自然科学基金项目记录
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历年项目分析
项目批准号：52372390
批准年份：2023
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：王春燕
省份：江苏
依托单位：南京航空航天大学
资助金额：49万元
资助类别：面上项目
关键词：商用车；双电机耦合；转向系统；力控制；位移控制；协同控制；机理研究
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AI分析立项选题
项目批准号：52202472
批准年份：2022
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：陈特
省份：江苏
依托单位：江苏大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：4WID智能车；转向系统；多源空间力矢量耦合；并发故障容错控制
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：62003305
批准年份：2020
学科分类： F.信息科学部
负责人：孙哲
省份：浙江
依托单位：浙江工业大学
资助金额：24万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：智能汽车；线控转向系统；避障转向；滑模控制
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项目批准号：52002213
批准年份：2020
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：赵洵
省份：北京
依托单位：清华大学
资助金额：24万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：人机共融；线控转向系统；自动驾驶；设计；控制方法；L3级
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：52075039
批准年份：2020
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：施国标
省份：北京
依托单位：北京理工大学
资助金额：58万元
资助类别：面上项目
关键词：双电机耦合；驱动系统；纯电动；智能转向；机理研究
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：61903076
批准年份：2019
学科分类： F.信息科学部
负责人：黄超
省份：辽宁
依托单位：东北大学
资助金额：24万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：线控转向系统；多重故障检测；容错控制
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AI分析立项选题
项目批准号：51805155
批准年份：2018
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：丁飞
省份：湖南
依托单位：湖南大学
资助金额：25万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：液压互联悬架;多轴重型商用车;分层协同控制分配;侧倾和横向运动失稳机理;车轮转向
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项目批准号：51875279
批准年份：2018
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：王春燕
省份：江苏
依托单位：南京航空航天大学
资助金额：60万元
资助类别：面上项目
关键词：客车;解耦控制;变传动比;电液复合转向;协调机理
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项目批准号：51875035
批准年份：2018
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：申焱华
省份：北京
依托单位：北京科技大学
资助金额：60万元
资助类别：面上项目
关键词：复合转向;铰接车;转向系统
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项目批准号：61703020
批准年份：2017
学科分类： F.信息科学部
负责人：李明星
省份：北京
依托单位：北京航空航天大学
资助金额：25万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：车辆转向系统；鲁棒控制；集成控制；
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