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共查到 98 条国家自然科学基金项目记录
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历年项目分析
项目批准号：62303454
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：刘茜
省份：北京
依托单位：中国科学院自动化研究所
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：空间机械臂；在轨多目标作业；自主轨迹规划；轨迹评估方法
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：62303205
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：胡忠华
省份：山东
依托单位：聊城大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：非合作目标；在轨操控；刚柔混合；多臂空间机器人；协调轨迹规划；控制
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：52305546
批准年份：2023
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：沈毅君
省份：上海
依托单位：上海交通大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：五轴扫描测量；动态误差控制；测量轨迹规划
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：52372381
批准年份：2023
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：袁帅
省份：黑龙江
依托单位：哈尔滨工业大学
资助金额：49万元
资助类别：面上项目
关键词：空间非合作目标；自主交会；分层轨迹规划；复合切换；自适应跟踪控制
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：62373013
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：苏婷婷
省份：北京
依托单位：北京工业大学
资助金额：50万元
资助类别：面上项目
关键词：连续体机器人；轨迹规划；智能柔顺控制
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：62303247
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：王润花
省份：天津
依托单位：南开大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：敏捷目标预测；突发偏离监测；伴随保障机器人；跟踪轨迹规划
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：62303054
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：李卓
省份：北京
依托单位：北京理工大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：数据；模型；轨迹规划；时空信号场探测
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项目批准号：62373124
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：韦常柱
省份：黑龙江
依托单位：哈尔滨工业大学
资助金额：50万元
资助类别：面上项目
关键词：多维连续变体飞行器；动态协调轨迹规划；预设性能控制；收敛时间控制
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AI分析立项选题
项目批准号：62303129
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：尚晓兵
省份：黑龙江
依托单位：哈尔滨工程大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：无人艇；混合驱动；建模；海况；稳健；轨迹规划
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项目批准号：62303479
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：周祥
省份：湖南
依托单位：中国人民解放军国防科技大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：高超声速滑翔飞行器；轨迹规划；在线自主求解
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