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共查到 17 条国家自然科学基金项目记录
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历年项目分析
项目批准号：52375026
批准年份：2023
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：李彬
省份：天津
依托单位：天津理工大学
资助金额：50万元
资助类别：面上项目
关键词：基于数字样机技术；混联机器人；集成设计；半物理仿真技术
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：52375502
批准年份：2023
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：吴军
省份：北京
依托单位：清华大学
资助金额：50万元
资助类别：面上项目
关键词：火箭整流罩；防热层喷涂；7自由度混联机器人；控制方法；动态误差补偿；
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：52205023
批准年份：2022
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：徐灵敏
省份：上海
依托单位：上海交通大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：混联机器人；机构设计；动力学建模；大型内腔类零件；铣削
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：52205029
批准年份：2022
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：刘祺
省份：天津
依托单位：天津理工大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：基于双混联机器人；薄壁件；镜像铣削系统；动态参数匹配；智能学习方法
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：52275459
批准年份：2022
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：秦旭达
省份：天津
依托单位：天津大学
资助金额：54万元
资助类别：面上项目
关键词：薄壁件；混联机器人；双面；对称铣削；动力学行为；颤振抑制
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：52175025
批准年份：2021
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：肖聚亮
省份：天津
依托单位：天津大学
资助金额：58万元
资助类别：面上项目
关键词：重型运载火箭；贮箱壁板；双混联机器人；镜像铣削；轨迹规划；协同控制
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：51875495
批准年份：2018
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：许允斗
省份：河北
依托单位：燕山大学
资助金额：60万元
资助类别：面上项目
关键词：混联机器人;刚度;少自由度;构型综合;并联机器人
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AI分析立项选题
项目批准号：51805361
批准年份：2018
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：山显雷
省份：天津
依托单位：天津大学
资助金额：25万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：混联机器人;机电耦合系统;动态误差抑制;动态轮廓精度;动力学建模
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AI分析立项选题
项目批准号：51805363
批准年份：2018
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：杨旭
省份：山东
依托单位：山东大学
资助金额：25万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：运动学标定;混联机器人;协调控制;镜像铣削;运动精度
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AI分析立项选题
项目批准号：51775373
批准年份：2017
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：秦旭达
省份：天津
依托单位：天津大学
资助金额：60万元
资助类别：面上项目
关键词：混联机器人;叠层构件;精度控制;损伤抑制;螺旋铣孔
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