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共查到 95 条国家自然科学基金项目记录
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历年项目分析
项目批准号：52301369
批准年份：2023
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：牟晓凯
省份：黑龙江
依托单位：哈尔滨工程大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：复杂水域环境；水下机器人；同步定位与地图构建
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：62363018
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：钱俊兵
省份：云南
依托单位：昆明理工大学
资助金额：32万元
资助类别：地区科学基金项目
关键词：浅水水域；水下机器人；声光学信息融合；探测；智能识别
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：52301371
批准年份：2023
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：曹小建
省份：黑龙江
依托单位：哈尔滨工程大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：双臂机械手；水下机器人；动力学耦合建模；水动力参数辨识；
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：62306048
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：蒋广琪
省份：江苏
依托单位：常州大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：数据受限；水下机器人；多域信息；环境感知
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：52375024
批准年份：2023
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：刘玉红
省份：天津
依托单位：天津大学
资助金额：50万元
资助类别：面上项目
关键词：柔性仿生水下机器人；翼-艏-艉协同推进；动力学特性；
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：52371337
批准年份：2023
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：胡桥
省份：陕西
依托单位：西安交通大学
资助金额：50万元
资助类别：面上项目
关键词：基于刚柔感知融合；水下机器人；波动推进步态；时变流场自匹配
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：62373318
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：韩松
省份：河北
依托单位：燕山大学
资助金额：50万元
资助类别：面上项目
关键词：多水下机器人；在线任务规划；混合任务场景
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AI分析立项选题
项目批准号：52301390
批准年份：2023
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：贺同福
省份：山东
依托单位：中国海洋大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：自适应；多频干扰；估计；补偿；水下机器人；精准运动控制；
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AI分析立项选题
项目批准号：62273340
批准年份：2022
学科分类： F.信息科学部
负责人：张进
省份：辽宁
依托单位：中国科学院沈阳自动化研究所
资助金额：54万元
资助类别：面上项目
关键词：基于水下机器人；声呐阵；自主重构；机理；方法研究
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AI分析立项选题
项目批准号：62271179
批准年份：2022
学科分类： F.信息科学部
负责人：蔡文郁
省份：浙江
依托单位：杭州电子科技大学
资助金额：54万元
资助类别：面上项目
关键词：面向环境感知；水下机器人；网络编队协同；学习；
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