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共查到 7 条国家自然科学基金项目记录
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历年项目分析
项目批准号：62203456
批准年份：2022
学科分类： F.信息科学部
负责人：熊志明
省份：湖南
依托单位：中国人民解放军国防科技大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：跨海域；复杂环境；多源异构信息；水下动态；重力测量；方法研究
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项目批准号：42274226
批准年份：2022
学科分类： D.地球科学部
负责人：袁园
省份：广东
依托单位：中山大学
资助金额：56万元
资助类别：面上项目
关键词：AUV；水下动态；重力测量；误差分析；数据处理；关键技术
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项目批准号：42004067
批准年份：2020
学科分类： D.地球科学部
负责人：朱兵
省份：北京
依托单位：北京跟踪与通信技术研究所
资助金额：24万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：水下动态条件；重力测量平台；初始对准；误差抑制方法
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项目批准号：41604027
批准年份：2016
学科分类： D.地球科学部
负责人：贺凯飞
省份：山东
依托单位：中国石油大学（华东）
资助金额：20万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：水下定位;北斗卫星导航定位系统;多普勒测速;自适应Kalman滤波;GNSS定位
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项目批准号：61531012
批准年份：2015
学科分类： F.信息科学部
负责人：孙大军
省份：黑龙江
依托单位：哈尔滨工程大学
资助金额：280万元
资助类别：重点项目
关键词：水声传感器网络;水下网络;高精度定位;大规模;动态
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项目批准号：61431005
批准年份：2014
学科分类： F.信息科学部
负责人：季飞
省份：广东
依托单位：华南理工大学
资助金额：360万元
资助类别：重点项目
关键词：水声通信网络;路由协议;媒质接入控制;网络覆盖
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项目批准号：50909082
批准年份：2009
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：高剑
省份：陕西
依托单位：西北工业大学
资助金额：20万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：无人水下航行器;路径规划;路径跟踪;欠驱动;动态对接
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