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共查到 23 条国家自然科学基金项目记录
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历年项目分析
项目批准号：52372350
批准年份：2023
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：刘宁
省份：黑龙江
依托单位：哈尔滨工程大学
资助金额：49万元
资助类别：面上项目
关键词：气垫围裙；运动响应；动态泄流；波浪环境；柔性体；耦合机理
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项目批准号：12302046
批准年份：2023
学科分类： A.数理科学部
负责人：邓澜峰
省份：黑龙江
依托单位：哈尔滨工业大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：共旋坐标法；变长柔性体；广义任意拉格朗日-欧拉描述
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项目批准号：62203380
批准年份：2022
学科分类： F.信息科学部
负责人：张宇
省份：河北
依托单位：燕山大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：基于无标定视觉伺服；柔性体自动操控技术；无标定视觉伺服；柔性体操控；自动操控技术
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项目批准号：52201377
批准年份：2022
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：张磊
省份：湖北
依托单位：武汉理工大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：流场环境；仿生柔性体；集群行为；动力学机理
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项目批准号：12102169
批准年份：2021
学科分类： A.数理科学部
负责人：张成瑶
省份：广东
依托单位：南方科技大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：流固耦合；动力学特性；机理研究；柔性体
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AI分析立项选题
项目批准号：12102365
批准年份：2021
学科分类： A.数理科学部
负责人：康林林
省份：浙江
依托单位：西湖大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：柔性体涡动力学；集群运动分析；理论研究；应用
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AI分析立项选题
项目批准号：12072159
批准年份：2020
学科分类： A.数理科学部
负责人：黎亮
省份：江苏
依托单位：南京理工大学
资助金额：62万元
资助类别：面上项目
关键词：覆盖；软质增强约束层；阻尼；大变形；柔性体；多场耦合；动力学；抑振
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项目批准号：61873192
批准年份：2018
学科分类： F.信息科学部
负责人：汤奇荣
省份：上海
依托单位：同济大学
资助金额：60万元
资助类别：面上项目
关键词：刚柔耦合臂；深度学习模型；预测控制；柔性体；柔顺抓取
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项目批准号：61873072
批准年份：2018
学科分类： F.信息科学部
负责人：姜欣
省份：黑龙江
依托单位：哈尔滨工业大学
资助金额：63万元
资助类别：面上项目
关键词：自动拓扑；形态操作；柔性体；实现方法
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项目批准号：51875114
批准年份：2018
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：倪风雷
省份：黑龙江
依托单位：哈尔滨工业大学
资助金额：60万元
资助类别：面上项目
关键词：碰撞预测;动力学;协同控制;末端执行器;柔性机械臂
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