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资助类别:
不限
面上项目
重大研究计划
数学天元基金
重点项目
联合基金项目
青年科学基金项目
地区科学基金项目
专项基金项目
学科分类:
不限
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B.化学科学部
C.生命科学部
D.地球科学部
E.工程与材料科学部
F.信息科学部
G.管理科学部
H.医学科学部
批准年份:
不限
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2021年
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人机柔性界面影响机器人辅助步行训练中压力性损伤的生物力学研究
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项目批准号:12302423
批准年份:2023
学科分类: A.数理科学部
负责人:王诗潭
省份:上海
依托单位:同济大学
资助金额:30万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:人机界面;机器人辅助;步行训练;压力性损伤;生物力学
AI评估研究价值
AI分析立项选题
三尖瓣介入双机器人辅助系统的智能控制及人机协作
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项目批准号:62373352
批准年份:2023
学科分类: F.信息科学部
负责人:王双翌
省份:北京
依托单位:中国科学院自动化研究所
资助金额:50万元
资助类别:面上项目
关键词:三尖瓣介入;双机器人辅助系统;智能控制;人机协作;
AI评估研究价值
AI分析立项选题
机器人辅助甲状腺结节自动精准定位与穿刺关键技术研究
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项目批准号:62303473
批准年份:2023
学科分类: F.信息科学部
负责人:韩世鹏
省份:陕西
依托单位:中国人民解放军第四军医大学
资助金额:30万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:机器人辅助;甲状腺结节;自动精准定位;穿刺关键技术;
AI评估研究价值
AI分析立项选题
颅颌面手术机器人辅助半面短小牵张成骨术的智能规划与交互协作研究
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项目批准号:82301158
批准年份:2023
学科分类: H.医学科学部
负责人:林力
省份:上海
依托单位:上海交通大学
资助金额:30万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:颅颌面手术;机器人辅助;半面短小;牵张成骨术;智能规划;交互协作
AI评估研究价值
AI分析立项选题
面向机器人辅助协同康复任务的双上肢连续运动学神经解码技术研究
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项目批准号:62303211
批准年份:2023
学科分类: F.信息科学部
负责人:陈义峰
省份:广东
依托单位:南方科技大学
资助金额:30万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:机器人辅助;协同康复任务;连续运动学;神经解码技术
AI评估研究价值
AI分析立项选题
机器人辅助踝主动力矩预测与个体自适应肌力训练及量化评估
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项目批准号:62373010
批准年份:2023
学科分类: F.信息科学部
负责人:董明杰
省份:北京
依托单位:北京工业大学
资助金额:50万元
资助类别:面上项目
关键词:机器人辅助;踝主动力矩预测;个体自适应;肌力训练;量化评估;
AI评估研究价值
AI分析立项选题
基于强化学习与安全约束的机器人辅助乳腺精准穿刺方法研究
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项目批准号:62363007
批准年份:2023
学科分类: F.信息科学部
负责人:邹水中
省份:广西
依托单位:桂林电子科技大学
资助金额:32万元
资助类别:地区科学基金项目
关键词:机器人辅助;乳腺穿刺;强化学习;安全约束
AI评估研究价值
AI分析立项选题
机器人辅助超声骨刀椎板切除手术动态交互建模与精准控制研究
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项目批准号:52375035
批准年份:2023
学科分类: E.工程与材料科学部
负责人:齐晓志
省份:广东
依托单位:中国科学院深圳先进技术研究院
资助金额:50万元
资助类别:面上项目
关键词:机器人辅助;超声骨刀;椎板切除手术;动态交互建模;精准控制;
AI评估研究价值
AI分析立项选题
面向辅助生殖的微创细胞活检机器人技术研究
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项目批准号:62373076
批准年份:2023
学科分类: F.信息科学部
负责人:戴昌盛
省份:辽宁
依托单位:大连理工大学
资助金额:50万元
资助类别:面上项目
关键词:微创细胞活检机器人;辅助生殖技术;机器人技术研究
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AI分析立项选题
面向辅助生殖的可降解磁控微米机器人的构筑
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项目批准号:52303167
批准年份:2023
学科分类: E.工程与材料科学部
负责人:徐海峰
省份:广东
依托单位:中国科学院深圳先进技术研究院
资助金额:30万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:可降解;磁控;微米机器人;辅助生殖
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AI分析立项选题
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磁共振成像
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调控机制
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同济大学
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刘阳
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周继升
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