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共查到 2691 条国家自然科学基金项目记录
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项目批准号:62306195
批准年份:2023
学科分类: F.信息科学部
负责人:王艺霖
省份:四川
依托单位:四川大学
资助金额:30万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:人机信任度评估;康复护理机器人;任务影响机制;人机交互;护理机器人;信任度评估方法;康复任务;影响机制;
项目批准号:62303187
批准年份:2023
学科分类: F.信息科学部
负责人:齐雯
省份:广东
依托单位:华南理工大学
资助金额:30万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:感知控制;学习方法;人与机器人交互;仿人手臂机器人;
项目批准号:52375048
批准年份:2023
学科分类: E.工程与材料科学部
负责人:丁宏钰
省份:广东
依托单位:广东海洋大学
资助金额:50万元
资助类别:面上项目
关键词:双足机器人;仿人机器人;准直驱关节;传动透明度理论
项目批准号:62303457
批准年份:2023
学科分类: F.信息科学部
负责人:佟玉闯
省份:北京
依托单位:中国科学院自动化研究所
资助金额:30万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:仿人机器人;柔性机器人;最优交互控制;自主学习;复杂场景
项目批准号:62303443
批准年份:2023
学科分类: F.信息科学部
负责人:蒋永康
省份:广东
依托单位:中国科学院深圳先进技术研究院
资助金额:30万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:软体机器人;大变形机理;位形控制;变刚度;可折展机构;腔道机器人
项目批准号:62301086
批准年份:2023
学科分类: F.信息科学部
负责人:王睿
省份:江苏
依托单位:常州大学
资助金额:30万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:机器人联合跟踪;观测融合;分布式声传感器;校准方法
项目批准号:62373076
批准年份:2023
学科分类: F.信息科学部
负责人:戴昌盛
省份:辽宁
依托单位:大连理工大学
资助金额:50万元
资助类别:面上项目
关键词:微创细胞活检机器人;辅助生殖技术;机器人技术研究
项目批准号:52375020
批准年份:2023
学科分类: E.工程与材料科学部
负责人:杜付鑫
省份:山东
依托单位:山东大学
资助金额:50万元
资助类别:面上项目
关键词:面向经鼻颅底手术;微型复合连续体机器人;机器人研究
项目批准号:62373253
批准年份:2023
学科分类: F.信息科学部
负责人:郭旭东
省份:上海
依托单位:上海理工大学
资助金额:50万元
资助类别:面上项目
关键词:影像引导;柔性靶器官穿刺机器人;探针定位;形变校正机理
项目批准号:62306319
批准年份:2023
学科分类: F.信息科学部
负责人:郭超
省份:北京
依托单位:中国科学院自动化研究所
资助金额:30万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:人机协同;绘画笔触序列规划;机器人绘制方法;

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