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共查到 25 条国家自然科学基金项目记录
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项目批准号:52301366
批准年份:2023
学科分类: E.工程与材料科学部
负责人:李若欣
省份:黑龙江
依托单位:哈尔滨工程大学
资助金额:30万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:强机动态;仿生鲀鱼;多柔性鱼鳍;鱼体耦合推进;机理研究
项目批准号:52375024
批准年份:2023
学科分类: E.工程与材料科学部
负责人:刘玉红
省份:天津
依托单位:天津大学
资助金额:50万元
资助类别:面上项目
关键词:柔性仿生水下机器人;翼-艏-艉协同推进;动力学特性;
项目批准号:62273042
批准年份:2022
学科分类: F.信息科学部
负责人:石立伟
省份:北京
依托单位:北京理工大学
资助金额:54万元
资助类别:面上项目
关键词:仿生潜鸭机器人;腿足-桨蹼混合推进;控制策略;游走推进机理
项目批准号:52205594
批准年份:2022
学科分类: E.工程与材料科学部
负责人:陈伟
省份:湖北
依托单位:华中科技大学
资助金额:30万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:微机器人;硬磁;柔性鞭毛;推进机理;性能调控
项目批准号:52271344
批准年份:2022
学科分类: E.工程与材料科学部
负责人:葛杨
省份:黑龙江
依托单位:哈尔滨工程大学
资助金额:54万元
资助类别:面上项目
关键词:水下光纤;激光诱导等离子体;爆轰波;靶向推进;机理研究
项目批准号:62103035
批准年份:2021
学科分类: F.信息科学部
负责人:侯涛刚
省份:北京
依托单位:北京交通大学
资助金额:30万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:可重复出入水;跨介质航行器;推进机理;仿生机器人
项目批准号:11805265
批准年份:2018
学科分类: A.数理科学部
负责人:杨景华
省份:北京
依托单位:中国科学院微电子研究所
资助金额:29万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:碘工质;离子束流;离子推力器;推进性能;等离子体特性
项目批准号:51879062
批准年份:2018
学科分类: E.工程与材料科学部
负责人:邓忠超
省份:黑龙江
依托单位:哈尔滨工程大学
资助金额:61万元
资助类别:面上项目
关键词:帆船;机翼理论;边界层;耦合效应;无人系统
项目批准号:11802348
批准年份:2018
学科分类: A.数理科学部
负责人:龚也君
省份:湖南
依托单位:湖南师范大学
资助金额:27万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:仿生游动;波浪滑翔器;柔弹性结构;波浪与结构相互作用;蝠鲼
项目批准号:51705488
批准年份:2017
学科分类: E.工程与材料科学部
负责人:刘波
省份:北京
依托单位:中国工程物理研究院总体工程研究所
资助金额:22万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:弹涂鱼;变刚度柔性鳍;两栖机器人
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