Name: 国家自然科学基金资助项目
Creator: 国家自然科学基金委员会
License: https://www.nsfc.gov.cn/

申请省份：

不限上海云南内蒙古北京吉林四川天津宁夏安徽山东山西广东广西新疆江苏江西河北河南浙江海南湖北湖南甘肃福建西藏贵州辽宁重庆陕西青海黑龙江

资助类别：

不限面上项目重大研究计划数学天元基金重点项目联合基金项目青年科学基金项目地区科学基金项目专项基金项目

学科分类：

不限 A.数理科学部 B.化学科学部 C.生命科学部 D.地球科学部 E.工程与材料科学部 F.信息科学部 G.管理科学部 H.医学科学部

批准年份：

至

项目负责人：

依托单位：

项目关键字：

项目批准号：

清空

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共查到 11 条国家自然科学基金项目记录

面向近底航行安全的自主水下航行器递阶重构容错控制与规划

项目批准号：62373161

批准年份：2023

学科分类： F.信息科学部

负责人：万一鸣

省份：湖北

依托单位：华中科技大学

资助金额：50万元

资助类别：面上项目

关键词：自主水下航行器；递阶重构；容错控制；规划；近底航行安全

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基于形式化方法的分布式协同控制与规划研究

项目批准号：62203017

批准年份：2022

学科分类： F.信息科学部

负责人：国萌

省份：北京

依托单位：北京大学

资助金额：30万元

资助类别：青年科学基金项目

关键词：基于形式化方法；分布式；协同控制；规划研究

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基于弹簧阻尼系统原理的接触作业型旋翼飞行机械臂协调控制规划方法研究

项目批准号：62103388

批准年份：2021

学科分类： F.信息科学部

负责人：孟祥冬

省份：北京

依托单位：中国电子科技集团公司第五十八研究所

资助金额：30万元

资助类别：青年科学基金项目

关键词：基于弹簧阻尼系统；接触作业型旋翼飞行机械臂；协调控制规划方法

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敏捷气动蜂巢网络软体机器人执行器的设计、建模与控制规划

项目批准号：61573333

批准年份：2015

学科分类： F.信息科学部

负责人：陈小平

省份：安徽

依托单位：中国科学技术大学

资助金额：66万元

资助类别：面上项目

关键词：敏捷气动；蜂巢网络；软体机器人；执行器设计；建模；控制规划；

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基于城市形态学理论的形态控制规划技术研究

项目批准号：41471134

批准年份：2014

学科分类： D.地球科学部

负责人：宋峰

省份：北京

依托单位：北京大学

资助金额：80万元

资助类别：面上项目

关键词：建成环境;城市更新;城市形态

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考虑非点源污染影响的河流水污染控制规划研究

项目批准号：50909080

批准年份：2009

学科分类： E.工程与材料科学部

负责人：李家科

省份：陕西

依托单位：西安理工大学

资助金额：20万元

资助类别：青年科学基金项目

关键词：非点源污染;河流;模型;控制规划

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城镇特色超前位控制规划理论与方法研究

项目批准号：50178032

批准年份：2001

学科分类： E.工程与材料科学部

负责人：余柏椿

省份：湖北

依托单位：华中科技大学

资助金额：7万元

资助类别：面上项目

关键词：城镇特色.超前定位.控制规划

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我国平原地区湖泊非点源污染负荷和控制规划研究

项目批准号：40041002

批准年份：2000

学科分类： D.地球科学部

负责人：王学军

省份：北京

依托单位：北京大学

资助金额：5万元

资助类别：专项基金项目

关键词：平原.非污染点源.;湖泊

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水污染控制规划地理信息系统研究

项目批准号：59978054

批准年份：1999

学科分类： E.工程与材料科学部

负责人：何强

省份：重庆

依托单位：重庆大学

资助金额：16万元

资助类别：面上项目

关键词：水污染控制.地理住处系统.

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水污染控制规划类神经网络研究

项目批准号：59778021

批准年份：1997

学科分类： E.工程与材料科学部

负责人：郭劲松

省份：重庆

依托单位：重庆大学

资助金额：10万元

资助类别：面上项目

关键词：水污染控制;类神经网络

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