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项目批准号：62303056
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：刘冬琛
省份：北京
依托单位：北京理工大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：地面无人运动平台；位姿调整控制；主动控制；被动控制；控制系统；运动平台；姿态控制；无人系统；控制方法；研究
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项目批准号：52305036
批准年份：2023
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：黄英志
省份：陕西
依托单位：西北工业大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：空间机器人；多机协同；接管控制；在轨大型结构；控制方法；研究
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：62303448
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：张广玉
省份：辽宁
依托单位：中国科学院沈阳自动化研究所
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：矢量旋翼飞行机械臂；作业控制方法；研究
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AI分析立项选题
项目批准号：62303130
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：王烨
省份：黑龙江
依托单位：哈尔滨工程大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：基于库普曼算符；学习型；鲁棒；分布式；预测跟踪控制；方法研究
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AI分析立项选题
项目批准号：62373305
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：马志强
省份：陕西
依托单位：西北工业大学
资助金额：50万元
资助类别：面上项目
关键词：机理模型；数据驱动；空间遥操作；学习控制；方法研究
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：62373237
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：谢文博
省份：上海
依托单位：上海大学
资助金额：50万元
资助类别：面上项目
关键词：海上特种作业无人艇；强鲁棒性；动力定位控制；方法研究
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：62373301
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：吕永玺
省份：陕西
依托单位：西北工业大学
资助金额：50万元
资助类别：面上项目
关键词：基于分布式；主动射流；反尾旋；飞行控制；方法研究；
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项目批准号：52305112
批准年份：2023
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：江民
省份：江苏
依托单位：南京理工大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：基于受控多体系统；传递矩阵法；磁流变油气悬架；动力学分析；优化；控制方法
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项目批准号：52375023
批准年份：2023
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：康荣杰
省份：天津
依托单位：天津大学
资助金额：50万元
资助类别：面上项目
关键词：无人系统；柔性对接；变构控制；连续体；机理研究；控制方法；对接技术；系统控制。
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项目批准号：62303032
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：张海峰
省份：北京
依托单位：北京航空航天大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：磁悬浮；控制力矩陀螺；高速转子；电机效率；最优运行机理；控制方法
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