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共查到 66 条国家自然科学基金项目记录
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历年项目分析
项目批准号：62303095
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：朱明磊
省份：四川
依托单位：电子科技大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：多无人机；异构协同；飞行并联机器人；一体化设计；交互作业；关键技术
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：52305011
批准年份：2023
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：孙聪
省份：辽宁
依托单位：东北大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：面向大型构件维护；索驱动并联机器人；被动变结构机理；设计方法
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：52365002
批准年份：2023
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：廖斌
省份：广西
依托单位：桂林电子科技大学
资助金额：32万元
资助类别：地区科学基金项目
关键词：少自由度；驱动；同轴并联机器人；机构设计；方法研究；
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AI分析立项选题
项目批准号：52205028
批准年份：2022
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：霍欣明
省份：天津
依托单位：天津大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：基于机器学习；并联机器人；机构创新设计
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：52205038
批准年份：2022
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：张彬
省份：安徽
依托单位：中国科学技术大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：面向人机协作；绳索牵引并联机器人；在线最优重构；协同柔顺控制
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：52105024
批准年份：2021
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：项升
省份：江苏
依托单位：南京信息工程大学
资助金额：30万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：绳悬吊并联机器人；动力学分析；鲁棒控制；变负载工况
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：62173316
批准年份：2021
学科分类： F.信息科学部
负责人：尚伟伟
省份：安徽
依托单位：中国科学技术大学
资助金额：60万元
资助类别：面上项目
关键词：可重构绳索牵引并联机器人；最优构型规划；双空间自适应控制
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项目批准号：52174154
批准年份：2021
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：商德勇
省份：北京
依托单位：中国矿业大学（北京）
资助金额：58万元
资助类别：面上项目
关键词：高速变负载；煤矸分拣；并联机器人；应用基础研究；
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项目批准号：52175243
批准年份：2021
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：梁栋
省份：天津
依托单位：天津工业大学
资助金额：56万元
资助类别：面上项目
关键词：多任务电子封装；多驱动模式；冗余并联机器人；设计理论；控制策略
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项目批准号：62003005
批准年份：2020
学科分类： F.信息科学部
负责人：苏婷婷
省份：北京
依托单位：北方工业大学
资助金额：24万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：冗余驱动；并联机器人；灵活精准轨迹规划；自适应控制
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