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共查到 51 条国家自然科学基金项目记录
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历年项目分析
项目批准号:72304061
批准年份:2023
学科分类: G.管理科学部
负责人:咸金坤
省份:辽宁
依托单位:东北财经大学
资助金额:30万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:人口老龄化;工业机器人;企业;社会保险缴费;应对策略
项目批准号:52305255
批准年份:2023
学科分类: E.工程与材料科学部
负责人:贾新宇
省份:河北
依托单位:河北工业大学
资助金额:30万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:工业机器人;动力学参数;多源不确定性;辨识方法
项目批准号:52365033
批准年份:2023
学科分类: E.工程与材料科学部
负责人:黄鹏
省份:江西
依托单位:江西理工大学
资助金额:32万元
资助类别:地区科学基金项目
关键词:运动精度;可靠性优化设计;刚柔耦合效应;工业机器人
项目批准号:52375043
批准年份:2023
学科分类: E.工程与材料科学部
负责人:姚立纲
省份:福建
依托单位:福州大学
资助金额:55万元
资助类别:面上项目
关键词:工业机器人;关节章动传动;啮合稳定性;内螺旋锥齿轮;齿廓成形;高效精密成形
项目批准号:52375121
批准年份:2023
学科分类: E.工程与材料科学部
负责人:李乃鹏
省份:陕西
依托单位:西安交通大学
资助金额:50万元
资助类别:面上项目
关键词:工业机器人;诊疗一体化;数据驱动;孪生模型
项目批准号:62303250
批准年份:2023
学科分类: F.信息科学部
负责人:孙兴建
省份:江苏
依托单位:南通大学
资助金额:30万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:DoS攻击;网络化工业机器人;自适应弹性滑模控制
项目批准号:72303118
批准年份:2023
学科分类: G.管理科学部
负责人:张洁
省份:天津
依托单位:南开大学
资助金额:30万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:工业机器人;异质性个体福利;政策选择;开放视角;量化分析
项目批准号:52275482
批准年份:2022
学科分类: E.工程与材料科学部
负责人:闫纪红
省份:黑龙江
依托单位:哈尔滨工业大学
资助金额:54万元
资助类别:面上项目
关键词:数据驱动;工业机器人;能耗建模;优化方法
项目批准号:52275244
批准年份:2022
学科分类: E.工程与材料科学部
负责人:张德权
省份:河北
依托单位:河北工业大学
资助金额:54万元
资助类别:面上项目
关键词:工业机器人;运动精度;可靠性;误差补偿;设计方法
项目批准号:52265001
批准年份:2022
学科分类: E.工程与材料科学部
负责人:高贯斌
省份:云南
依托单位:昆明理工大学
资助金额:33万元
资助类别:地区科学基金项目
关键词:工业机器人;关节柔性变形;定位误差补偿

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