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共查到 12 条国家自然科学基金项目记录
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历年项目分析
项目批准号：52365004
批准年份：2023
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：刘文兰
省份：甘肃
依托单位：兰州理工大学
资助金额：32万元
资助类别：地区科学基金项目
关键词：过约束；少自由度并联机构；力学性能；影响机理；评价指标
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：52275033
批准年份：2022
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：胡波
省份：河北
依托单位：燕山大学
资助金额：54万元
资助类别：面上项目
关键词：含螺旋态独立末端运动；少自由度并联机构；设计理论；约束
AI评估研究价值
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项目批准号：61903347
批准年份：2019
学科分类： F.信息科学部
负责人：陈正升
省份：江苏
依托单位：中国矿业大学
资助金额：25万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：基于U-K理论；少自由度并联机构；刚柔耦合动力学建模；轨迹跟踪控制算法
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项目批准号：51405425
批准年份：2014
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：许允斗
省份：河北
依托单位：燕山大学
资助金额：25万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：混联机器人;构型综合;少自由度并联机构;两条连续转轴;结构约束
AI评估研究价值
AI分析立项选题
项目批准号：51305382
批准年份：2013
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：胡波
省份：河北
依托单位：燕山大学
资助金额：25万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：并联机构;刚度;奇异;运动等效机构;运动性能
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项目批准号：51205052
批准年份：2012
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：杨强
省份：辽宁
依托单位：东北大学
资助金额：25万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：并联机构;优化设计;可靠性;运动精度;仿真
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项目批准号：51205289
批准年份：2012
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：李彬
省份：天津
依托单位：天津理工大学
资助金额：25万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：并联机构;同性异构;构型优化
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项目批准号：51105397
批准年份：2011
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：黄勇刚
省份：重庆
依托单位：重庆工商大学
资助金额：25万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：过约束;几何约束误差;少自由度并联机构;非期望运动自由度空间;构型创新设计
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项目批准号：51135008
批准年份：2011
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：黄田
省份：天津
依托单位：天津大学
资助金额：290万元
资助类别：重点项目
关键词：机构创新;少自由度并联机构;数字化设计
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项目批准号：51075369
批准年份：2010
学科分类： E.工程与材料科学部
负责人：李秦川
省份：浙江
依托单位：浙江理工大学
资助金额：40万元
资助类别：面上项目
关键词：并联机构;性能评价;构型综合;李群;螺旋理论
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