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不限
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重大研究计划
数学天元基金
重点项目
联合基金项目
青年科学基金项目
地区科学基金项目
专项基金项目
学科分类:
不限
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B.化学科学部
C.生命科学部
D.地球科学部
E.工程与材料科学部
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G.管理科学部
H.医学科学部
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四足机器人变拓扑机构动态稳定步行机理及仿生机构综合研究
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项目批准号:51375289
批准年份:2013
学科分类: E.工程与材料科学部
负责人:雷静桃
省份:上海
依托单位:上海大学
资助金额:75万元
资助类别:面上项目
关键词:动力学;变拓扑机构;机构综合;动态稳定步行;四足机器人
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四足哺乳动物疾驰机理若干问题
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项目批准号:51375303
批准年份:2013
学科分类: E.工程与材料科学部
负责人:王石刚
省份:上海
依托单位:上海交通大学
资助金额:80万元
资助类别:面上项目
关键词:四足哺乳动物;疾驰机理;仿生机构;脊柱-四足模型
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AI分析立项选题
基于直线型内摆线的尾摆式仿生推进传动理论与实验研究
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项目批准号:51205173
批准年份:2012
学科分类: E.工程与材料科学部
负责人:王淑妍
省份:江苏
依托单位:江苏科技大学
资助金额:25万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:实验研究;直线型内摆线;仿生机构;传动模型;尾摆式推进
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AI分析立项选题
膝踝足生机电一体化假肢仿生机构及人机共驱动方法的研究
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项目批准号:51175289
批准年份:2011
学科分类: E.工程与材料科学部
负责人:王人成
省份:北京
依托单位:清华大学
资助金额:60万元
资助类别:面上项目
关键词:膝踝足假肢;人机共驱动;康复辅具;生机电一体化;仿生机构
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AI分析立项选题
基于仿生的最小能耗和姿态优化的机器人机理研究
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项目批准号:51145013
批准年份:2011
学科分类: E.工程与材料科学部
负责人:何斌
省份:上海
依托单位:同济大学
资助金额:10万元
资助类别:专项基金项目
关键词:CPG控制;协调控制;最小能耗;仿生机构;姿态优化
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AI分析立项选题
UVMS机器人系统的仿生设计与自主作业方法研究
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项目批准号:51175496
批准年份:2011
学科分类: E.工程与材料科学部
负责人:王硕
省份:北京
依托单位:中国科学院自动化研究所
资助金额:60万元
资助类别:面上项目
关键词:自主水下作业;仿生机构设计;智能控制;水下潜器-作业臂系统
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两栖仿生龟机器人多介质环境下运动机理与仿生机构综合的研究
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项目批准号:50675079
批准年份:2006
学科分类: E.工程与材料科学部
负责人:陈学东
省份:湖北
依托单位:华中科技大学
资助金额:34万元
资助类别:面上项目
关键词:仿生运动;仿生机器人;两栖仿生龟;仿生机构
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翅翼机构的运动稳定性、混沌运动及其控制的研究
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项目批准号:50675180
批准年份:2006
学科分类: E.工程与材料科学部
负责人:谢进
省份:四川
依托单位:西南交通大学
资助金额:26万元
资助类别:面上项目
关键词:运动稳定性;机构设计;翅翼机构;混沌;仿生机构
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植入式骨整合假肢仿生膝关节的研究
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项目批准号:50475017
批准年份:2004
学科分类: E.工程与材料科学部
负责人:王人成
省份:北京
依托单位:清华大学
资助金额:20万元
资助类别:面上项目
关键词:仿生膝关节;骨整合;假肢;生物力学;仿生机构
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微小型爬壁仿生机构研究
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项目批准号:50275091
批准年份:2002
学科分类: E.工程与材料科学部
负责人:谈士力
省份:上海
依托单位:上海大学
资助金额:8万元
资助类别:面上项目
关键词:仿生机构.微小型爬壁机构.
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同济大学
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中山大学
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四川大学
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浙江大学
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中国医科大学
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李晶
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刘阳
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王玉
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黄昆
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周继升
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吴晶晶
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王海龙
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石磊
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E.工程与材料科学部
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A.数理科学部
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