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机器人运动学形式化分析及其算法验证

负责人员: 施智平

依托单位: 首都师范大学

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61472468
机器人运动学形式化分析及其算法验证
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序号 标题 类型 作者
    序号 姓名 职称 单位
    1 吴敏华 教授 首都师范大学
    2 李黎明 首都师范大学
    3 张景芝 首都师范大学
    4 康西楠 首都师范大学
    5 张玉鹏 首都师范大学
    6 吴爱轩 首都师范大学
    7 安育龙 首都师范大学
    8 吕兴利 首都师范大学
    9 贾娟娟 首都师范大学
    10 吴敏华 教授 首都师范大学
    11 李黎明 首都师范大学
    12 张景芝 首都师范大学
    13 康西楠 首都师范大学
    14 张玉鹏 首都师范大学
    15 吴爱轩 首都师范大学
    16 安育龙 首都师范大学
    17 吕兴利 首都师范大学
    18 贾娟娟 首都师范大学

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    序号 关键词 操作
    1 旋量
    2 形式化验证
    3 定理证明
    4 运动学
    5 机器人
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