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自主式水下机器人区域跟踪自适应容错控制方法研究

负责人员: 王玉甲

依托单位: 哈尔滨工程大学

浏览次数: 67

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51779060
自主式水下机器人区域跟踪自适应容错控制方法研究
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序号 标题 类型 作者
    序号 姓名 职称 单位
    1 张铭钧 教授 哈尔滨工程大学
    2 赵文德 教授 哈尔滨工程大学
    3 姚峰 助教 哈尔滨工程大学
    4 杨超 哈尔滨工程大学
    5 于大程 哈尔滨工程大学
    6 姚鹏程 哈尔滨工程大学
    7 姚冬磊 哈尔滨工程大学
    8 王连强 哈尔滨工程大学
    9 吕图 哈尔滨工程大学
    10 张铭钧 教授 哈尔滨工程大学
    11 赵文德 教授 哈尔滨工程大学
    12 姚峰 助教 哈尔滨工程大学
    13 杨超 哈尔滨工程大学
    14 于大程 哈尔滨工程大学
    15 姚鹏程 哈尔滨工程大学
    16 姚冬磊 哈尔滨工程大学
    17 王连强 哈尔滨工程大学
    18 吕图 哈尔滨工程大学

    以下是从项目中提取的相关关键词,点击选题分析按钮快速进行关键词选题分析

    序号 关键词 操作
    1 自适应观测器
    2 故障诊断与容错控制
    3 区域跟踪控制
    4 自主式水下机器人
    5 自适应容错控制

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