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基于多时间尺度模型的振动基柔顺机械臂的控制研究

负责人员: 郭宇飞

依托单位: 武汉科技大学

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51605344
基于多时间尺度模型的振动基柔顺机械臂的控制研究
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序号 标题 类型 作者
    序号 姓名 职称 单位
    1 侯保林 副研究员 南京理工大学
    2 郭永兴 讲师 武汉科技大学
    3 丁旭 华中科技大学
    4 王茜 南京理工大学
    5 郝志强 武汉科技大学
    6 李斯 武汉科技大学
    7 朱畅 武汉科技大学
    8 夏益辉 武汉科技大学

    以下是从项目中提取的相关关键词,点击选题分析按钮快速进行关键词选题分析

    序号 关键词 操作
    1 基础振动
    2 多时间尺度
    3 奇异摄动
    4 柔顺机械臂
    5 控制
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