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人机协调稳定约束的单腿外骨骼机器人自适应式动平衡助行控制研究

负责人员: 陆志国

依托单位: 东北大学

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51505069
人机协调稳定约束的单腿外骨骼机器人自适应式动平衡助行控制研究
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序号 标题 类型 作者
    序号 姓名 职称 单位
    1 原培新 教授 东北大学
    2 丛德宏 副教授 东北大学
    3 颜世玉 讲师 东北大学
    4 张驰 东北大学
    5 龚佳乐 东北大学
    6 曾军 东北大学
    7 王梦宇 东北大学
    8 高路宽 东北大学

    以下是从项目中提取的相关关键词,点击选题分析按钮快速进行关键词选题分析

    序号 关键词 操作
    1 力/位混合控制
    2 偏瘫患者
    3 外骨骼机器人
    4 自适应
    5 人机协调

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