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并联柔索驱动上肢康复机器人关键技术研究

负责人员: 邹宇鹏

依托单位: 中国石油大学(华东)

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51705534
并联柔索驱动上肢康复机器人关键技术研究
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序号 标题 类型 作者
    序号 姓名 职称 单位
    1 吴宝贵 副教授 中国石油大学(华东)
    2 罗偲 讲师 中国石油大学(华东)
    3 王逢德 中国石油大学(华东)
    4 刘艳立 中国石油大学(华东)
    5 罗琳飞 中国石油大学(华东)
    6 朱元坤 中国石油大学(华东)
    7 孙晓东 中国石油大学(华东)

    以下是从项目中提取的相关关键词,点击选题分析按钮快速进行关键词选题分析

    序号 关键词 操作
    1 并联柔索驱动机器人
    2 运动学分析
    3 上肢康复训练
    4 控制策略
    5 动力学分析

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