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基于视觉/微惯性/里程计组合的移动机器人自主导航技术研究

负责人员: 徐晓苏

依托单位: 东南大学

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51775110
基于视觉/微惯性/里程计组合的移动机器人自主导航技术研究
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序号 标题 类型 作者
    序号 姓名 职称 单位
    1 李瑶 东南大学
    2 杨博 东南大学
    3 代维 东南大学
    4 杨冬瑞 东南大学
    5 姚逸卿 东南大学
    6 金博楠 东南大学
    7 闫琳宇 东南大学
    8 吴晓飞 东南大学
    9 吴梅 东南大学

    以下是从项目中提取的相关关键词,点击选题分析按钮快速进行关键词选题分析

    序号 关键词 操作
    1 视觉导航功能
    2 惯性导航
    3 导航
    4 路径规划
    5 移动机器人
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