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共查到 825 条国家自然科学基金项目记录

环境自适应动态目标类脑高效识别方法

项目批准号：62306318
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：李婷婷
省份：北京
依托单位：中国科学院自动化研究所
资助金额：30.0万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：环境自适应；动态目标；类脑识别；高效识别
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AI分析立项选题

面向通用自动驾驶的快速跨场景推理决策

项目批准号：62373356
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：陈龙
省份：北京
依托单位：中国科学院自动化研究所
资助金额：50.0万元
资助类别：面上项目
关键词：通用自动驾驶；快速跨场景推理；决策；
AI评估研究价值
AI分析立项选题

基于强化学习的移动边缘网络动态资源管理研究

项目批准号：62301559
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：杨宁
省份：北京
依托单位：中国科学院自动化研究所
资助金额：30.0万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：基于强化学习；移动边缘网络；动态资源管理
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AI分析立项选题

深度人体图像的自由可控生成研究与应用

项目批准号：62306309
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：孙沐毅
省份：北京
依托单位：中国科学院自动化研究所
资助金额：30.0万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：深度人体图像；自由可控生成；研究与应用；
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AI分析立项选题

基于自监督联合任务学习的行人重识别方法研究

项目批准号：62306311
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：黄延
省份：北京
依托单位：中国科学院自动化研究所
资助金额：30.0万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：行人重识别；自监督；联合任务学习
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AI分析立项选题

面向复杂场景的仿人柔性机器人最优交互控制与自主学习研究

项目批准号：62303457
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：佟玉闯
省份：北京
依托单位：中国科学院自动化研究所
资助金额：30.0万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：仿人机器人；柔性机器人；最优交互控制；自主学习；复杂场景
AI评估研究价值
AI分析立项选题

面向在轨多目标作业的空间机械臂大范围自主轨迹规划与评估方法研究

项目批准号：62303454
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：刘茜
省份：北京
依托单位：中国科学院自动化研究所
资助金额：30.0万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：空间机械臂；在轨多目标作业；自主轨迹规划；轨迹评估方法
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基于多源信息融合的水下焊接机器人三维感知与自主作业方法研究

项目批准号：62373354
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：范俊峰
省份：北京
依托单位：中国科学院自动化研究所
资助金额：50.0万元
资助类别：面上项目
关键词：水下焊接机器人；三维感知；自主作业；多源信息融合
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仿䲟鱼机器人水下自主吸附控制研究

项目批准号：62373353
批准年份：2023
学科分类： F.信息科学部
负责人：吴正兴
省份：北京
依托单位：中国科学院自动化研究所
资助金额：50.0万元
资助类别：面上项目
关键词：仿䲟鱼机器人；水下自主吸附控制；
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AI分析立项选题

面向抑郁症宏观脑网络状态控制的非线性神经动力学建模研究

项目批准号：12301642
批准年份：2023
学科分类： A.数理科学部
负责人：熊辉
省份：北京
依托单位：中国科学院自动化研究所
资助金额：30.0万元
资助类别：青年科学基金项目
关键词：抑郁症；宏观脑网络；非线性神经动力学；建模研究
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