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申请省份：

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资助类别：

不限面上项目重大研究计划数学天元基金重点项目联合基金项目青年科学基金项目地区科学基金项目专项基金项目

学科分类：

不限 A.数理科学部 B.化学科学部 C.生命科学部 D.地球科学部 E.工程与材料科学部 F.信息科学部 G.管理科学部 H.医学科学部

批准年份：

至

项目负责人：

依托单位：

项目关键字：

项目批准号：

清空

共查到 2752 条国家自然科学基金项目记录

城市级国土空间规划体系的多层次传导过程建模与空间协同优化研究

项目批准号：42371408

批准年份：2023

学科分类： D.地球科学部

负责人：孙毅中

省份：江苏

依托单位：南京师范大学

资助金额：49.0万元

资助类别：面上项目

关键词：城市级国土空间规划；多层次传导过程；空间协同优化；规划体系；空间规划；层级传导；空间协同；优化研究

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复杂环境下的水下三维路径规划方法研究

项目批准号：62371405

批准年份：2023

学科分类： F.信息科学部

负责人：齐洁

省份：福建

依托单位：厦门大学

资助金额：49.0万元

资助类别：面上项目

关键词：水下三维路径规划；复杂环境；路径规划方法

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公共政策过程视角下县域规划目标对民生治理效能的影响机制研究

项目批准号：72304052

批准年份：2023

学科分类： G.管理科学部

负责人：潘虹

省份：重庆

依托单位：重庆大学

资助金额：30.0万元

资助类别：青年科学基金项目

关键词：县域规划；民生治理；公共政策；影响机制；规划目标

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“双碳”目标视域下城市地下规划响应准则、机理及应对

项目批准号：52378083

批准年份：2023

学科分类： E.工程与材料科学部

负责人：郭东军

省份：内蒙古

依托单位：中国人民解放军陆军工程大学

资助金额：50.0万元

资助类别：面上项目

关键词：双碳目标；城市地下规划；规划响应准则；作用机理；应对策略

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频繁性运送场景中移动机器人的Dubins路径规划研究

项目批准号：62306325

批准年份：2023

学科分类： F.信息科学部

负责人：周星

省份：湖南

依托单位：中国人民解放军国防科技大学

资助金额：30.0万元

资助类别：青年科学基金项目

关键词：Dubins路径规划；移动机器人；频繁性运送场景；路径规划研究

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面向复杂铲装作业场景的无人驾驶矿车高效路径规划方法研究

项目批准号：52372417

批准年份：2023

学科分类： E.工程与材料科学部

负责人：王亚飞

省份：上海

依托单位：上海交通大学

资助金额：54.0万元

资助类别：面上项目

关键词：无人驾驶矿车；路径规划；铲装作业；高效规划

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时空行为规划的框架、方法与实证研究

项目批准号：52378069

批准年份：2023

学科分类： E.工程与材料科学部

负责人：王德

省份：上海

依托单位：同济大学

资助金额：50.0万元

资助类别：面上项目

关键词：时空行为；规划框架；规划方法；实证研究

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无人驾驶工程车辆多机协同作业智能规划方法研究

项目批准号：52375246

批准年份：2023

学科分类： E.工程与材料科学部

负责人：姚宗伟

省份：吉林

依托单位：吉林大学

资助金额：50.0万元

资助类别：面上项目

关键词：无人驾驶；工程车辆；多机协同；作业规划；智能规划

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大规模离散双层规划的分解算法研究及其在航空交通中的应用

项目批准号：12371302

批准年份：2023

学科分类： A.数理科学部

负责人：蒋建林

省份：江苏

依托单位：南京航空航天大学

资助金额：44.0万元

资助类别：面上项目

关键词：大规模离散双层规划；分解算法；航空交通；应用

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基于特征数据规范化解析的产能规划和生产调度研究

项目批准号：72372019

批准年份：2023

学科分类： G.管理科学部

负责人：刘锋

省份：辽宁

依托单位：东北财经大学

资助金额：40.0万元

资助类别：面上项目

关键词：产能规划；生产调度；特征数据；规范化解析

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