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共查到 647 条国家自然科学基金项目记录

动态非结构化环境下网络化多主-多从遥操作系统性能分析与协同控制

项目批准号:62373319
批准年份:2023
学科分类: F.信息科学部
负责人:杨亚娜
省份:河北
依托单位:燕山大学
资助金额:50.0万元
资助类别:面上项目
关键词:网络化;多主-多从;遥操作;系统性能;协同控制;非结构化环境

超级铁素体不锈钢成形性能的位错组态与析出相协同控制策略

项目批准号:52375364
批准年份:2023
学科分类: E.工程与材料科学部
负责人:李玉贵
省份:山西
依托单位:太原科技大学
资助金额:50.0万元
资助类别:面上项目
关键词:超级铁素体不锈钢;成形性能;位错组态;析出相;协同控制策略

面向复杂行走任务连续预测和辅助的下肢外骨骼协同控制研究

项目批准号:62373202
批准年份:2023
学科分类: F.信息科学部
负责人:霍卫光
省份:天津
依托单位:南开大学
资助金额:50.0万元
资助类别:面上项目
关键词:下肢外骨骼;协同控制;行走任务;连续预测

涡喷动力智能飞行机甲人机共融协同控制方法研究

项目批准号:62303244
批准年份:2023
学科分类: F.信息科学部
负责人:李文宇
省份:天津
依托单位:南开大学
资助金额:30.0万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:涡喷动力;智能飞行;机甲;人机共融;协同控制

不连续变阶切换多智能体系统的建模与分布协同控制

项目批准号:12301654
批准年份:2023
学科分类: A.数理科学部
负责人:彭晓
省份:山西
依托单位:太原理工大学
资助金额:30.0万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:不连续变阶切换;多智能体系统;建模;分布协同控制

基于多模态深度强化学习的复杂环境下智能网联车队协同控制

项目批准号:62303325
批准年份:2023
学科分类: F.信息科学部
负责人:陈倩
省份:上海
依托单位:上海理工大学
资助金额:30.0万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:多模态深度强化学习;复杂环境;智能网联车队;协同控制

调度任务驱动的建筑多能源微电网集群双重切换协同控制研究

项目批准号:62371032
批准年份:2023
学科分类: F.信息科学部
负责人:张晓宇
省份:北京
依托单位:北京建筑大学
资助金额:49.0万元
资助类别:面上项目
关键词:调度任务;建筑;多能源;微电网集群;双重切换;协同控制

模型-数据混合驱动的扫描光刻系统多执行器串扰机理及协同控制方法研究

项目批准号:52375530
批准年份:2023
学科分类: E.工程与材料科学部
负责人:宋法质
省份:黑龙江
依托单位:哈尔滨工业大学
资助金额:50.0万元
资助类别:面上项目
关键词:模型-数据混合驱动;扫描光刻系统;多执行器串扰机理;协同控制方法

关中盆地臭氧生成时空变化及其与细颗粒物的协同控制研究

项目批准号:42307154
批准年份:2023
学科分类: D.地球科学部
负责人:王若楠
省份:北京
依托单位:中国科学院地球环境研究所
资助金额:30.0万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:关中盆地;臭氧生成;时空变化;细颗粒物;协同控制

强干扰对抗环境下无人机集群智能协同控制技术研究

项目批准号:62303489
批准年份:2023
学科分类: F.信息科学部
负责人:吕茂隆
省份:陕西
依托单位:中国人民解放军空军工程大学
资助金额:30.0万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:无人机集群;智能协同控制;强干扰环境;对抗环境

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