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共查到 647 条国家自然科学基金项目记录

涡喷动力智能飞行机甲人机共融协同控制方法研究

项目批准号:62303244
批准年份:2023
学科分类: F.信息科学部
负责人:李文宇
省份:天津
依托单位:南开大学
资助金额:30.0万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:涡喷动力;智能飞行;机甲;人机共融;协同控制

不连续变阶切换多智能体系统的建模与分布协同控制

项目批准号:12301654
批准年份:2023
学科分类: A.数理科学部
负责人:彭晓
省份:山西
依托单位:太原理工大学
资助金额:30.0万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:不连续变阶切换;多智能体系统;建模;分布协同控制

面向数据中心光交换端网融合调度与协同控制技术研究

项目批准号:62301062
批准年份:2023
学科分类: F.信息科学部
负责人:闫付龙
省份:北京
依托单位:北京邮电大学
资助金额:30.0万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:数据中心;光交换;端网融合;调度技术;协同控制技术

面向复杂行走任务连续预测和辅助的下肢外骨骼协同控制研究

项目批准号:62373202
批准年份:2023
学科分类: F.信息科学部
负责人:霍卫光
省份:天津
依托单位:南开大学
资助金额:50.0万元
资助类别:面上项目
关键词:下肢外骨骼;协同控制;行走任务;连续预测

多分支航天器变拓扑耦合动力学建模与力位型协同控制

项目批准号:12372045
批准年份:2023
学科分类: A.数理科学部
负责人:岳程斐
省份:黑龙江
依托单位:哈尔滨工业大学
资助金额:53.0万元
资助类别:面上项目
关键词:多分支航天器;变拓扑耦合动力学;建模;力位型协同控制

动态非结构化环境下网络化多主-多从遥操作系统性能分析与协同控制

项目批准号:62373319
批准年份:2023
学科分类: F.信息科学部
负责人:杨亚娜
省份:河北
依托单位:燕山大学
资助金额:50.0万元
资助类别:面上项目
关键词:网络化;多主-多从;遥操作;系统性能;协同控制;非结构化环境

复杂环境下无人艇集群主动安全协同控制与自主避碰策略

项目批准号:52371360
批准年份:2023
学科分类: E.工程与材料科学部
负责人:单麒赫
省份:辽宁
依托单位:大连海事大学
资助金额:50.0万元
资助类别:面上项目
关键词:无人艇;集群;主动安全;协同控制;自主避碰;策略;复杂环境

预设时间下异构多智能体系统的安全协同控制研究

项目批准号:62303202
批准年份:2023
学科分类: F.信息科学部
负责人:蔡玉良
省份:辽宁
依托单位:辽宁大学
资助金额:30.0万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:预设时间;异构;多智能体系统;安全协同控制;

关中盆地臭氧生成时空变化及其与细颗粒物的协同控制研究

项目批准号:42307154
批准年份:2023
学科分类: D.地球科学部
负责人:王若楠
省份:北京
依托单位:中国科学院地球环境研究所
资助金额:30.0万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:关中盆地;臭氧生成;时空变化;细颗粒物;协同控制

强干扰对抗环境下无人机集群智能协同控制技术研究

项目批准号:62303489
批准年份:2023
学科分类: F.信息科学部
负责人:吕茂隆
省份:陕西
依托单位:中国人民解放军空军工程大学
资助金额:30.0万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:无人机集群;智能协同控制;强干扰环境;对抗环境

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