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共查到 51 条国家自然科学基金项目记录

基于数字孪生的颅颌面人机协作智能手术机器人关键技术研究

项目批准号:82372548
批准年份:2023
学科分类: H.医学科学部
负责人:柴岗
省份:上海
依托单位:上海交通大学
资助金额:49.0万元
资助类别:面上项目
关键词:数字孪生;颅颌面;人机协作;智能手术机器人;关键技术

智能建造“人机协作”场景下高龄建筑工人胜任力的影响机理与增强方法研究

项目批准号:72301131
批准年份:2023
学科分类: G.管理科学部
负责人:张磊
省份:江苏
依托单位:南京工业大学
资助金额:30.0万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:智能建造;人机协作;高龄工人;胜任力;影响机理;增强方法

三尖瓣介入双机器人辅助系统的智能控制及人机协作

项目批准号:62373352
批准年份:2023
学科分类: F.信息科学部
负责人:王双翌
省份:北京
依托单位:中国科学院自动化研究所
资助金额:50.0万元
资助类别:面上项目
关键词:三尖瓣介入;双机器人辅助系统;智能控制;人机协作;

基于认知视角的多模态信息对人机协作施工人因失误的早期干预机理研究

项目批准号:72301018
批准年份:2023
学科分类: G.管理科学部
负责人:刘梅
省份:北京
依托单位:北京建筑大学
资助金额:30.0万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:基于认知视角;多模态信息;人机协作施工;人因失误;早期干预机理

面向多主体人机协作场景的脑力负荷与脑间同步研究.

项目批准号:62376095
批准年份:2023
学科分类: F.信息科学部
负责人:陈兰岚
省份:上海
依托单位:华东理工大学
资助金额:50.0万元
资助类别:面上项目
关键词:脑力负荷;多主体人机协作;脑间同步

考虑工效学风险的人机协作生产线建模分析和任务分配研究

项目批准号:72301166
批准年份:2023
学科分类: G.管理科学部
负责人:陈楠
省份:上海
依托单位:上海大学
资助金额:30.0万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:工效学风险;人机协作;生产线建模;任务分配

团队涌现状态视角下产品创意生成的人机协作策略研究

项目批准号:72301104
批准年份:2023
学科分类: G.管理科学部
负责人:陈乐
省份:上海
依托单位:华东理工大学
资助金额:30.0万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:团队涌现状态;产品创意生成;人机协作策略

人类与AI协作模式下的应急救援人员脑认知机制与认知增强研究

项目批准号:72374088
批准年份:2023
学科分类: G.管理科学部
负责人:吴俊
省份:江苏
依托单位:江苏科技大学
资助金额:41.0万元
资助类别:面上项目
关键词:应急救援;脑认知机制;认知增强;人机协作

面向人机协作的绳索牵引并联机器人在线最优重构和协同柔顺控制研究

项目批准号:52205038
批准年份:2022
学科分类: E.工程与材料科学部
负责人:张彬
省份:安徽
依托单位:中国科学技术大学
资助金额:30.0万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:面向人机协作;绳索牵引并联机器人;在线最优重构;协同柔顺控制

面向人机协作的人机交互界面设计机制研究

项目批准号:72271053
批准年份:2022
学科分类: G.管理科学部
负责人:薛澄岐
省份:江苏
依托单位:东南大学
资助金额:45.0万元
资助类别:面上项目
关键词:人机交互;界面设计;人机协作;

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