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清空
共查到 50 条国家自然科学基金项目记录

负虚系统控制综合理论与负虚控制器的应用研究

项目批准号:62373272
批准年份:2023
学科分类: F.信息科学部
负责人:刘梅
省份:天津
依托单位:天津大学
资助金额:50.0万元
资助类别:面上项目
关键词:负虚系统;控制综合理论;负虚控制器;应用研究

基于认知视角的多模态信息对人机协作施工人因失误的早期干预机理研究

项目批准号:72301018
批准年份:2023
学科分类: G.管理科学部
负责人:刘梅
省份:北京
依托单位:北京建筑大学
资助金额:30.0万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:基于认知视角;多模态信息;人机协作施工;人因失误;早期干预机理

大细长比塔机组合桁架非线性等效建模及动力学特性研究

项目批准号:12302009
批准年份:2023
学科分类: A.数理科学部
负责人:刘梅
省份:黑龙江
依托单位:哈尔滨工程大学
资助金额:30.0万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:大细长比;塔机组合桁架;非线性等效建模;动力学特性

地球同步轨道相关SAR高频次序贯成像新模式深海水下地形反演

项目批准号:62371160
批准年份:2023
学科分类: F.信息科学部
负责人:刘梅
省份:黑龙江
依托单位:哈尔滨工业大学
资助金额:50.0万元
资助类别:面上项目
关键词:地球同步轨道;SAR;高频次序贯成像;深海;水下地形;反演;

亚热带典型森林生态系统林上林下水热耦合传输规律及机理

项目批准号:42371029
批准年份:2023
学科分类: D.地球科学部
负责人:刘梅先
省份:广东
依托单位:中山大学
资助金额:46.0万元
资助类别:面上项目
关键词:亚热带森林;生态系统;林上林下;水热传输;传输规律;机理

数据驱动的冗余机器人模型学习与规划策略研究

项目批准号:62306130
批准年份:2023
学科分类: F.信息科学部
负责人:刘梅
省份:甘肃
依托单位:兰州大学
资助金额:30.0万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:数据驱动;冗余机器人模型;学习;规划策略;研究

RIPK1通过Kv1.3调控疾病相关小胶质细胞表型在癫痫形成中的作用和机制研究

项目批准号:82260268
批准年份:2022
学科分类: H.医学科学部
负责人:刘梅
省份:江西
依托单位:南昌大学
资助金额:32.0万元
资助类别:地区科学基金项目
关键词:RIPK1;Kv1.3;疾病相关小胶质细胞表型;癫痫;机制研究

不连续复杂网络的固定时间同步性分析与控制研究

项目批准号:62003380
批准年份:2020
学科分类: F.信息科学部
负责人:刘梅
省份:河南
依托单位:周口师范学院
资助金额:24.0万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:不连续复杂网络;固定时间同步性;分析与控制研究

Fidgetin/NDEL1介导轴突微管骨架重构的机制与轴突再生研究

项目批准号:32070725
批准年份:2020
学科分类: C.生命科学部
负责人:刘梅
省份:江苏
依托单位:南通大学
资助金额:58.0万元
资助类别:面上项目
关键词:Fidgetin;NDEL1;轴突;微管骨架;重构;轴突再生

广义负虚系统的性能分析与输出反馈控制研究

项目批准号:62003235
批准年份:2020
学科分类: F.信息科学部
负责人:刘梅
省份:天津
依托单位:天津大学
资助金额:24.0万元
资助类别:青年科学基金项目
关键词:性能分析;输出反馈控制;广义负虚系统
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