意见反馈
0/200
如果有严重的功能错误,建议通过电话方式直接联系
五星科研工作人员,我们将第一时间为您解决。
取消
提交反馈
×
联系我们
服务邮箱
15195844397@163.com
客服电话
15851303988
专属客服
国家自然科学基金项目查询
首页
项目检索
项目分析
单一学科分析
研究领域分析
依托单位分析
选题分析
新闻资讯
学科报告
AI辅助
AI辅助申报书
AI辅助论文
登录
☰
文章
帖子
意见反馈
0/200
如果有严重的功能错误,建议通过电话方式直接联系
五星科研工作人员,我们将第一时间为您解决。
取消
提交反馈
注册会员
开通会员
查询阈值
100条(今日已查询0)
选题分析
次(总计已使用1)
积分余量
0
积分充值
您的积分不足,请充值
¥100
获得 400 积分
额外赠送 150 积分
¥50
获得 200 积分
额外赠送 50 积分
¥20
获得 80 积分
额外赠送 20 积分
正在生成支付码...
充值特权
额外赠送积分
选题分析
项目检索
下载完整选题报告
下载结题报告
支付即视为您同意
《五星科研服务协议》
,虚拟商品不支持退款
※部分功能或服务需要解锁会员权限后方可使用积分支付,单独充值积分无需解锁会员
※积分可用于:项目检索、选题分析、下载选题报告、下载结题报告、AI申报助手等
人机交互下遥操作机器人的精细化力感知与力控制技术研究
项目批准号:
61903175
批准年份:
登录查看
学科分类:
登录查看
项目负责人:
登录查看
资助类别:
登录查看
负责人职称:
依托单位:
登录查看
资助金额:
登录查看
关键词:
人机交互;
遥操作机器人;
力感知;
力控制技术;
起止时间:
登录查看
中英文摘要
结题摘要
结题报告
关键词选题
查看中英文摘要请先登录
查看结题摘要请先登录
查看结题报告请先登录
以下是从项目中提取的相关关键词,点击选题分析快速进行选题分析
序号
关键词
操作
1
人机交互
选题分析
2
遥操作机器人
选题分析
3
力感知
选题分析
4
力控制技术
选题分析
研究领域相关项目
1
遥操作机器人多物理约束下的轨迹规划研究
2
基于位置速度控制的遥操作机器人碰撞预警研究
3
网络环境下遥操作机器人控制系统的网络协议和控制方法
4
基于技能匹配、学习、拓展的遥操作机器人控制研究
5
人机交互下遥操作机器人的精细化力感知与力控制技术研究
负责人相关项目
1
半自主遥操作下核电机器人的运动分析与控制研究
2
交互式机器人的仿人触滑觉感知机理与解析技术研究
3
基于仿生触觉感知的机器人多模态认知与交互关键技术研究
⏳
加载中...
◀
▶