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挂接式自平衡两节自行车失稳评测的理论及应用研究

51765011
2017
E0501.机器人与机构学
庄未
地区科学基金项目
桂林电子科技大学
38.00万元
2018-01-01 至 2021-12-31
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序号 关键词 操作
1 动力学特性
2 自平衡
3 挂接式两节自行车
4 失稳度
5 ZMP分析

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